La philosophie du droit constitutionnel de De Gaulle est dans le discours de Bayeux du 16 juin 1946 (et aussi dans le discours d'Epinal, mais on le connait moins...). Ceci étant dit, le concept du "parlementarisme rationalisé" n'était pas une nouveauté, même à cette époque (voir les institutions de la République de Weimar)
A mon avis, le meilleur article sur l'élaboration formelle se trouve ici :
http://www.conseil-constitutionnel.fr/dossier/quarante/q02.htm
(et ce n'est pas Robert Debré, c'est Michel Debré qui y a participé... Robert Debré était médecin, inventeur de la pédiatrie. Il fut le père de Michel Debré, Premier ministre de De Gaulle. Michel, à son tour, a eu plusieurs enfants, dont les jumeaux Jean-Louis, qui est Président de l'Assemblée nationale, ancien ministre, et Bernard, médecin urologue et aussi ancien ministre...